728x90 AGI1 [논문 리뷰] A Generalist Agent (Gato) 0. AbstractLLM(Large-scale Language Modeling)에서 영감을 얻은 Gato는 동일한 네트워크와 동일한 weight로,multi-modal (이미지, 텍스트, 음성과 같이 여러 형식의 데이터 처리 가능),multi-task (다양한 과제 수행 가능),multi-embodiment (로봇처럼 실제로 물리적으로 구현이 필요한 과제)를 모두 수행 가능한 generalist agent이다. 1. Introduction모든 과제에 대해서 하나의 neural sequence 모델을 사용하는 것에는 많은 장점이 있다. 각 과제마다 직접 policy model을 설정하지 않아도 되고, flat sequence로 만들 수 있는 데이터라면 학습에 모두 넣을 수도 있다. 하나의 큰 trans.. 2024. 8. 1. 이전 1 다음 반응형
